“E-Jet" 概念車 - 由亞琛工業(yè)大學(xué)開發(fā)，配有 HBM 傳感器

發(fā)布時(shí)間：2023-08-04 點(diǎn)擊次數(shù)：1141

“E-Jet" 概念車 - 由亞琛工業(yè)大學(xué)開發(fā)，配有 HBM 傳感器

Hans Hermann Voss-Stiftung 贊助開發(fā)的 "E-Jet” 概念車采用了新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在車輛行駛過程中，如果沒有與車輪物理連接，就無法獲得輪胎與道路接觸相關(guān)的力和力矩的機(jī)械反饋。在這其中，轉(zhuǎn)向弓扮演了重要角色，提供車輛行駛動(dòng)力學(xué)反饋，幫助駕駛員穩(wěn)定車輛。

HBM多分量傳感器在轉(zhuǎn)向弓中的應(yīng)用

在轉(zhuǎn)向過程中，只有轉(zhuǎn)向力的切向分量與轉(zhuǎn)向弓操作相關(guān)。然而，在目前的開發(fā)階段，需要使用多軸力傳感器來檢測(cè)、分析和補(bǔ)償偏差力和力矩的影響。此外，測(cè)量系統(tǒng)不僅要可靠，而且要能夠準(zhǔn)確記錄用戶的力輸入。HBM 6軸 MCS10-005-6C 多分量傳感器等級(jí)為 0.2，帶有矩陣補(bǔ)償功能，可最大限度地減少串?dāng)_效應(yīng)。

精密測(cè)量?jī)x器在轉(zhuǎn)向桿中的重要性

轉(zhuǎn)向弓被設(shè)計(jì)成具有力輸入和位移反饋功能的主動(dòng)執(zhí)行器。駕駛員通過轉(zhuǎn)向撐弓檢測(cè)到的位置變化，并接收有關(guān)車輛行駛動(dòng)力的反饋。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制概念分為兩個(gè)階段：設(shè)定點(diǎn)設(shè)置和綜合反饋。

轉(zhuǎn)向角設(shè)定值

使用多軸力傳感器測(cè)量驅(qū)動(dòng)器對(duì)手柄元件施加的力。應(yīng)變片能夠測(cè)量力和力矩。并可在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行放大、數(shù)字化和評(píng)估。根據(jù)左右兩側(cè)的力之和，前輪轉(zhuǎn)向角的設(shè)定值是根據(jù)車速和車輛幾何結(jié)構(gòu)計(jì)算的。在“E-Jet”概念車中，這些轉(zhuǎn)向角設(shè)定點(diǎn)由轉(zhuǎn)向馬達(dá)實(shí)現(xiàn)。

綜合反饋

轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出實(shí)際的轉(zhuǎn)向角，這取決于駕駛狀況和道路狀況。根據(jù)車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角和行駛條件，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算出轉(zhuǎn)向弓角的設(shè)定值。這是由轉(zhuǎn)向弓上的執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)的。

問題

“E-Jet”項(xiàng)目開發(fā)了一種超輕型車輛，其采用串聯(lián)式生物混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，采用電動(dòng)和踏板驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的方式。轉(zhuǎn)向弓專門為這個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)，其提供了一個(gè)新的駕駛體驗(yàn)。因此必須開發(fā)一個(gè)可靠的測(cè)量系統(tǒng)，以確保精確獲得駕駛員的施加力，準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)杰囕v上。

解決方案

MCS10-005-6C 是一種多分量傳感器，它既能進(jìn)行測(cè)量和分析，又能對(duì)偏差力進(jìn)行減低和補(bǔ)償。

結(jié)果

多分量傳感器能夠精確傳輸轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，幫助計(jì)算轉(zhuǎn)向角設(shè)定點(diǎn)，使“E-Jet”變得可操縱和可駕駛。

ika | 亞琛工業(yè)大學(xué)

Rheinisch-Westf?lische Technische Hochschule Aachen 是德國(guó)最大的技術(shù)大學(xué)，擁有45000多名學(xué)生。該大學(xué)與“汽車研究所”ika 是長(zhǎng)期合作伙伴。該研究所正在進(jìn)行“車輛智能與自動(dòng)駕駛”、“車輛概念與人機(jī)界面”和“能源管理與驅(qū)動(dòng)”等方面的研究。除了對(duì)汽車制造商進(jìn)行培訓(xùn)外，ika 還致力于創(chuàng)新現(xiàn)代交通系統(tǒng)開發(fā)，例如“E-Jet”項(xiàng)目。

所有圖片版權(quán)歸亞琛大學(xué)“für Kraftfahrzeuge研究所”所有。